Intelli-WheelChair: Ευφυές ηλεκτρικό αναπηρικό αμαξίδιο κινούμενο αποκλειστικά από νοητικές και φωνητικές εντολές

 

Σύντομη περιγραφή

Τα περισσότερα άτομα με σωματικές αναπηρίες αντιμετωπίζουν σημαντική δυσκολία στην κυκλοφορία τους στα αφιλόξενα για αυτά κέντρα των σύγχρονων πόλεων. Για την πληθυσμιακή ομάδα αυτή το αναπηρικό αμαξίδιο είναι το πλέον διαδεδομένο μέσο που χρησιμοποιείται για να βελτιώσει το επίπεδο της κινητικότητας τους. Ωστόσο, για τα άτομα με υψηλότερο βαθμό κινητικής αναπηρίας στα άνω άκρα που δεν μπορούν να εκτελούν ακριβείς και συνδυασμένες κινήσεις των δακτύλων (πάσχοντες από πολιομυελίτιδα, τετραπληγία κλπ) η χρήση του ηλκεκτροκίνητου αμαξιδίου είναι απαγορευτική και ως εκ τούτου δεν είναι σε θέση να κινηθούν από μόνα τους.

Στα πλαίσια του προτεινόμενου έργου, με πρόθεση να βελτιώσει το επίπεδο της κινητικότητας των ΑμεΑ, θα σχεδιαστεί και θα κατασκευαστεί αναπηρικό αμαξίδιο η κίνηση του οποίου με την εφαρμογή της διεπαφής εγκεφάλου-υπολογιστή (Brain-Computer Interface) θα μπορεί να ελεγχθεί αποκλειστικά νοητικά από τον μετακινούμενο χωρίς να απαιτείται οποιαδήποτε φυσική ανατροφοδότηση εντολών για τον χειρισμό του μέσω της καταγραφής της ηλεκτρικής δραστηριότητας των νευρώνων του εγκεφάλου του (Ηλεκτροεγκεφαλογράφημα – EEG). Τα καταγεγραμμένα σήματα θα επεξεργάζονται άμεσα και σε πραγματικό χρόνο από την τοπική μονάδα ελέγχου με την οποία θα εφοδιάζεται το αμαξίδιο και στη συνέχεια εφόσον προσδιοριστεί κάποια νοητική εντολή από ένα σύνολο προκαθορισμένων (πχ κίνηση εμπρός, στροφή αριστερά ή δεξιά, παύση κίνησης κλπ) θα αποστέλλεται το αντίστοιχο σήμα στον ηλεκτροκινητήρα του αμαξιδίου μέσω του κατάλληλου υποσυστήματος της εφαρμογής.

Μελέτες

No items found